cobot lab

Flexibel automatiseren met cobots

In tegenstelling tot de klassieke industriële robots werken collaboratieve robots, kortweg ‘cobots’, zij aan zij met operatoren. De mogelijkheden zijn legio: van pick-and-place-handelingen over assemblage tot zelfs polijsten. Sirris is uw partner om de inzetbaarheid van cobots te evalueren in uw specifieke situatie.

Labogegevens

Verantwoordelijkheid:
Jan Kempeneers

Heeft u een vraag?

Stuur ze door naar jan.kempeneers@sirris.be

Locatie

Thor Park 8027
3600 Genk
België

Meer informatie over onze expertise

Cobot lab

Een brede waaier aan toepassingen

Een cobot is ontworpen om veilig samen te werken met mensen in een gezamenlijke werkomgeving. Het principe: een extra medewerker creëren die de operator kan assisteren door taken over te nemen. Door zware gewichten te tillen, bijvoorbeeld, of repetitieve opdrachten uit te voeren. 

Meestal gaat het dan over pick-and-place- en (lichte) assemblageopdrachten. Maar er zijn ook types van cobots die handelingen kunnen uitvoeren waar 'gevoel' aan te pas komt, zoals polijsten. Kortom, cobots kunnen in tal van sectoren ingezet worden en voor heel uiteenlopende toepassingen.

De voordelen van cobots

Eenvoudige programmering

Voor bepaalde toepassingen kan de cobot op enkele minuten tijd via teach-by-demonstration een handeling aangeleerd krijgen. 

Veiligheid

Door hun ingebouwde sensoren kunnen ze externe krachten detecteren. Worden deze te hoog, dan zal de cobot automatisch vertragen of stoppen. De operator kan hem ook eenvoudig met de hand tegenhouden. Daardoor kunnen ze in bepaalde gevallen veilig samenwerken met mensen.

Plug & produce

Cobots zijn eenvoudig te verplaatsen en te integreren in een productieproces. 

Veelzijdigheid

Cobots kunnen voor diverse taken worden ingezet: als derde hand voor de operator, voor assemblage en montage, om machines te laden en ontladen, als gereedschapsdrager enzovoort.

Prijs

Cobots worden almaar goedkoper en gebruiksvriendelijker, waardoor ze ook voor kleinere bedrijven binnen handbereik komen.

Open systeem

Verschillende types zijn programmeerbaar via het 'robot operating system' (ROS). Dit maakt een snellere integratie mogelijk met andere systemen, waaronder mobiele platformen.

Zo helpt Sirris u een cobot efficiënt in uw productie te integreren

Haalbaarheidsstudies

Om de technologische en economische inzetbaarheid van cobots in uw bedrijfscontext te testen bootsen we uw productieomgeving na in ons applicatielab, zonder dat u er uw eigen productieapparaat voor hoeft te verstoren.

Expertise

Ons team van experts beantwoordt al uw concrete vragen en begeleidt u tijdens het implementatietraject.

Technologiewacht

We volgen de internationale trends op de voet en delen onze inzichten met u. 

Deze infrastructuur hebben we ter beschikking voor u

Sirris heeft twee applicatielabs, in Diepenbeek en Kortrijk, met recente collaboratieve robots en alle nodige randapparatuur. Een overzicht:

Cobots

  • Universal Robots - UR3
  • Universal Robots - UR10
  • KUKA - LBR Ilwa 14
  • Rethink Robotics - Sawyer

Visie

  • Pick-it
  • 3D-visie systeem gebaseerd op gestructureerd licht
  • Sick Inspector Pim 60, 2D camera
  • LMI 3D, HDI 120A scanner + FlexScan3D-software
  • IDS, Ensenso N10 - 3D-visie gebaseerd op stereovisie

Kracht/moment sensoren

OptoForce 6 axis F/T sensor HEX-70-XE-200N

Grijpersystemen

  • Robotiq 2F 85: 2 vingers aanstuurbaar op positie, kracht en snelheid 
  • Robotiq 2F 140: 2 vingers aanstuurbaar op positie, kracht en snelheid
  • Suction cups Schmalz met verschillende configuraties
  • Customized grippers (3D printed)

Offline programmeren en simuleren

 

Demonstrator robotised screwing

Robotized screwing

Zou u graag zien welke plaats cobots zouden kunnen innemen op uw werkvloer?

Laat onze experts helpen!