cobot lab

Automatisation flexible grâce aux cobots

Contrairement aux robots industriels classiques, les robots collaboratif, ou ‘cobots’, travaillent aux côtés des opérateurs. Les possibilités sont légion ; depuis les opérations de transfert (pick and place) jusqu’au polissage, en passant par le montage. Sirris se tient à votre disposition pour évaluer l’employabilité des cobots dans votre cas spécifique.

Données de labo

Responsabilité:
Jan Kempeneers
Peter Paulissen

As-tu une question?

Lieu

wetenschapspark 9
3950 Diepenbeek
Belgique

Plus d'info à propos de notre expertise

Cobot lab

Une large gamme d'applications

Un cobot est conçu pour collaborer en toute sécurité avec des personnes physiques dans un environnement de travail commun. Le principe : créer un collaborateur supplémentaire capable d’assister l’opérateur en prenant à son compte des tâches. En soulevant des charges lourdes, par exemple, ou en effectuant des tâches répétitives.

Le plus souvent, il s’agit de tâches de transfert et d’opérations d’assemblage plus ou moins légères. Mais il existe aussi des types de cobots capables d’effectuer des opérations impliquant une ‘sensibilité’, telles que le polissage. En résumé, les cobots peuvent être utilisés dans de nombreux secteurs et pour des applications très diverses.

Les avantages des cobots

Programmation simple

Pour certaines applications, le robot peut apprendre une tâche en quelques minutes, grâce à la programmation par démonstration (teach by demonstration).  

Sécurité

Grâce à leurs capteurs intégrés, ils peuvent détecter des forces externes et alors se relentir ou s'arrêter lorsque ces dernières deviennent trop élevées. Dans certains cas, les cobots peuvent ainsi collaborer en toute sécurité avec des humains.
 

Branché et produire (plug & produce)

Les cobots peuvent être facilement déplacés et intégrés dans un processus de production. 

Polyvalence

Les cobots peuvent être utilisés à diverses tâches : comme troisième main de l’opérateur, pour l’assemblage et le montage, pour charger et décharger des machines, comme porte-outils, etc.

Prix

Les cobots sont de plus en plus abordables et conviviaux, ce qui les rend également accessibles aux entreprises plus petites.

Système ouverte

Différents types de cobots sont programmables via le système d’exploitation du robot, ou 'robot operating system' (ROS). Ceci permet une intégration plus rapide à d’autres systèmes, parmi lesquels les plates-formes mobiles.

Sirris vous aide à intégrer un cobot dans votre chaîne de production

Études de faisabilité

Pour évaluer l’employabilité technologique et économique de cobots dans votre environnement de production, nous le reconstruit dans notre labo d’application pour faire des tests sans que vous ayez à perturber votre propre appareil de production.

Savoir-faire

Notre équipe d’experts répond à toutes vos questions concrètes et vous accompagne tout au long du processus de mise en œuvre.

Veille technologique

Nous suivons les tendances internationales à la trace et partageons avec vous nos réflexions. 

L’infrastructure que nous mettons à votre disposition

Dans nos laboratoires à Diepenbeek et Courtrai, des cobots récents et de tout l’appareillage périphérique nécessaire sont a votre disposition. Vous pourrez ainsi expérimenter vous-même, avec l'assistance d'un expert Sirris, leur facilité d'utilisation.

En voici un aperçu :

Cobots

  • Universal Robots - UR3
  • Universal Robots - UR10
  • KUKA - LBR Ilwa 14
  • Rethink Robotics - Sawyer

Vision

  • Pick-it - Système de vision 3D à base de lumière structurée
  • Sick - Inspector Pim 60, 2D camera
  • LMI 3D, HDI 120A scanner + FlexScan3D-software
  • IDS, Ensenso N10 - Vision 3D à base de vision stéréo

Force/moments capteurs

OptoForce 6 axis F/T sensor HEX-70-XE-200N

Systèmes préhenseurs

  • Robotiq 2F 85: 2 doigts pilotables en position, force et vitesse
  • Robotiq 2F 140: 2 doigts pilotables en position, force et vitesse
  • Suction cups Schmalz – set avec des configurations différents
  • Préhenseurs customisés (imprimés en 3D)

Programmation et simulation off-line

     

    Demonstrator robotised screwing

    Robotized screwing

    Vous souhaitez voir comment les cobots s'intègrent dans votre entreprise?

    Laissez nos experts vous aider !