Flexibel automatiseren met cobots

In tegenstelling tot de klassieke industriële robots werken collaboratieve robots, kortweg ‘cobots’, zij aan zij met operatoren. De mogelijkheden zijn legio: van pick-and-place-handelingen over assemblage tot zelfs polijsten. Sirris is uw partner om de inzetbaarheid van cobots te evalueren in uw specifieke situatie.

Een cobot is ontworpen om veilig samen te werken met mensen in een gezamenlijke werkomgeving. Het principe: een extra medewerker creëren die de operator kan assisteren door taken over te nemen. Door zware gewichten te tillen, bijvoorbeeld, of repetitieve opdrachten uit te voeren. 

Meestal gaat het dan over pick-and-place- en (lichte) assemblageopdrachten. Maar er zijn ook types van cobots die handelingen kunnen uitvoeren waar 'gevoel' aan te pas komt, zoals polijsten. Kortom, cobots kunnen in tal van sectoren ingezet worden en voor heel uiteenlopende toepassingen.

De voordelen van cobots

  • Eenvoudige programmering: voor bepaalde toepassingen kan de cobot op enkele minuten tijd via teach-by-demonstration een handeling aangeleerd krijgen. 
  • Veiligheid: door hun ingebouwde sensoren kunnen ze externe krachten detecteren. Worden deze te hoog, dan zal de cobot automatisch vertragen of stoppen. De operator kan hem ook eenvoudig met de hand tegenhouden. Daardoor kunnen ze in bepaalde gevallen veilig samenwerken met mensen.
  • Plug & produce: cobots zijn eenvoudig te verplaatsen en te integreren in een productieproces. 
  • Veelzijdigheid: cobots kunnen voor diverse taken worden ingezet: als derde hand voor de operator, voor assemblage en montage, om machines te laden en ontladen, als gereedschapsdrager enzovoort.
  • Prijs: cobots worden almaar goedkoper en gebruiksvriendelijker, waardoor ze ook voor kleinere bedrijven binnen handbereik komen.
  • Open systeem: verschillende types zijn programmeerbaar via het 'robot operating system' (ROS). Dit maakt een snellere integratie mogelijk met andere systemen, waaronder mobiele platformen.

Zo helpt Sirris u een cobot efficiënt in uw productie te integreren

  • Haalbaarheidsstudies: onze experts evalueren de technologische en economische inzetbaarheid van cobots in uw bedrijfscontext. Hiertoe kunnen we in ons applicatielab een setting bouwen die uw productieomgeving nabootst. Het resultaat: u krijgt van ons snel diepgaande inzichten en specificaties voor uw cobottoepassing, zonder dat u er uw eigen productieapparaat voor hoeft te verstoren.
  • Expertise: ons team van experts beantwoordt al uw concrete vragen en begeleidt u tijdens het implementatietraject.
  • Technologiewacht: we volgen de internationale trends op de voet en delen onze inzichten met u. 
  • State-of-the-art infrastructuur: in onze applicatielabs in Diepenbeek en Kortrijk stellen we u recente cobots en alle nodige randapparatuur ter beschikking. Zo kunt u het gebruiksgemak zelf uitproberen onder begeleiding van een Sirris-expert.

Deze infrastructuur hebben we ter beschikking voor u

Sirris heeft twee applicatielabs met recente collaboratieve robots en alle nodige randapparatuur. Een overzicht:

Cobots

  • Universal Robots - UR3
  • Universal Robots - UR10
  • KUKA - LBR Ilwa 14
  • Rethink Robotics - Sawyer

Visie

  • Pick-it
    • 3D-visie systeem op basis van gestructureerd licht
  • Sick
    • Inspector Pim 60, 2D-camera
  • LMI 3D, HDI 120A scanner + FlexScan3D-software
  • IDS, Ensenso N10
    • 3D-visie op basis van stereovisie

Kracht/moment sensoren

  • OptoForce 6 axis F/T sensor HEX-70-XE-200N

Offline programmeren en simuleren

Grijpersystemen

  • Robotiq 2F 85: 2 vingers aanstuurbaar op positie, kracht en snelheid 
  • Robotiq 2F 140: 2 vingers aanstuurbaar op positie, kracht en snelheid
  • Suction cups Schmalz – set with different configurations
  • Customized grippers (3D printed)

Laat u inspireren 

Sirris helpt onder meer maakbedrijven om hun klassieke productiesystemen om te vormen tot slimme processen. Cobots kunnen hierbij een belangrijke meerwaarde bieden:

  • Fomeco uit Zwevegem introduceert een lichtgewichtrobot om markeringen in het buisbewerkingsproces aan te brengen.
  • VVS overweegt cobots voor beladen van bewerkingsmachines
  • GC Europe
  • Ondersteunende operator van testmachine bij Melexis

Cobots in actie

Democel Kortrijk

In de democel van ons applicatielab in Kortrijk ervaart u hoe operator en cobot (KUKA LBR IIWA) samen een grijper assembleren:

Een slimme assemblagelijn ondersteunt operatoren met cobots, inline instructies, automatisatie van repetitieve processen, ...

Projecten

 

Masterclass 'Meet the cobots'

Tijdens een van onze hands-on masterclasses hebben intussen 36 deelnemers ervaring opgedaan met onze installaties.