Automatisation flexible grâce aux cobots

Contrairement aux robots industriels classiques, les robots collaboratif, ou ‘cobots’, travaillent aux côtés des opérateurs. Les possibilités sont légion ; depuis les opérations de transfert (pick and place) jusqu’au polissage, en passant par le montage. Sirris se tient à votre disposition pour évaluer l’employabilité des cobots dans votre cas spécifique.

Un cobot est conçu pour collaborer en toute sécurité avec des personnes physiques dans un environnement de travail commun. Le principe : créer un collaborateur supplémentaire capable d’assister l’opérateur en prenant à son compte des tâches. En soulevant des charges lourdes, par exemple, ou en effectuant des tâches répétitives.

Le plus souvent, il s’agit de tâches de transfert et d’opérations d’assemblage plus ou moins légères. Mais il existe aussi des types de cobots capables d’effectuer des opérations impliquant une ‘sensibilité’, telles que le polissage. En résumé, les cobots peuvent être utilisés dans de nombreux secteurs et pour des applications très diverses.

Les avantages des cobots

  • Programmation simple : pour certaines applications, le robot peut apprendre une tâche en quelques minutes, grâce à la programmation par démonstration (teach by demonstration).  
  • Sécurité: grâce à leurs capteurs intégrés, ils peuvent détecter des forces externes. Lorsque ces dernières deviennent trop élevées, le cobot ralentit ou s’arrête automatiquement. L’opérateur peut aussi, tout simplement, le retenir manuellement. Is peuvent ainsi, dans certains cas, collaborer en toute sécurité avec des humains.
  • Branché et produire (plug & produce): les cobots peuvent être facilement déplacés et intégrés dans un processus de production. 
  • Polyvalence: les cobots peuvent être utilisés à diverses tâches : comme troisième main de l’opérateur, pour l’assemblage et le montage, pour charger et décharger des machines, comme porte-outils, etc.
  • Prix: les cobots sont de plus en plus abordables et conviviaux, ce qui les rend également accessibles aux entreprises plus petites.
  • Système ouverte: différents types de cobots sont programmables via le système d’exploitation du robot, ou 'robot operating system' (ROS). Ceci permet une intégration plus rapide à d’autres systèmes, parmi lesquels les plates-formes mobiles.

Sirris vous aide à intégrer un cobot dans votre chaîne de production

  • Études de faisabilité: nos experts évaluent l’employabilité technologique et économique de cobots dans le contexte de votre entreprise. Nous pouvons, pour ce faire, construire dans notre labo d’application, une installation reproduisant votre environnement de production. Résultat: nous vous procurons des réflexions approfondies et des spécifications relatives à votre application cobot, sans que vous ayez à perturber votre propre appareil de production.
  • Savoir-faire: notre équipe d’experts répond à toutes vos questions concrètes et vous accompagne tout au long du processus de mise en œuvre.
  • Veille technologique: nous suivons les tendances internationales à la trace et partageons avec vous nos réflexions. 
  • Infrastructure de pointe: dans nos laboratoires d’application de Diepenbeek et de Courtrai, nous mettons à votre disposition des cobots récents et tout l’appareillage périphérique nécessaire. Vous pourrez ainsi expérimenter vous-même, avec l'assistance d'un expert Sirris, leur facilité d'utilisation.

 

L’infrastructure que nous mettons à votre disposition

Sirris dispose de deux laboratoires d’application équipés de cobots récents et de tout l’appareillage périphérique nécessaire. En voici un aperçu :

Cobots

  • Universal Robots - UR3
  • Universal Robots - UR10
  • KUKA - LBR Ilwa 14
  • Rethink Robotics - Sawyer

Vision

  • Pick-it
    • Système de vision 3D à base de lumière structurée
  • Sick
    • Inspector Pim 60, 2D camera
  • LMI 3D, HDI 120A scanner + FlexScan3D-software
  • IDS, Ensenso N10
    • Vision 3D à base de vision stéréo
 

Force/moments capteurs

  • OptoForce 6 axis F/T sensor HEX-70-XE-200N

Programmation et simulation off-line

Systèmes préhenseurs

  • Robotiq 2F 85: 2 doigts pilotables en position, force et vitesse
  • Robotiq 2F 140: 2 doigts pilotables en position, force et vitesse
  • Suction cups Schmalz – set avec des configurations différents
  • Préhenseurs customisés (imprimés en 3D)

Laissez-vous convaincre  

Sirris aide entre autres les entreprises manufacturières à modifier leurs systèmes de production classiques en processus intelligents. Les cobots peuvent représenter dans ce domaine une importante plus-value.

  • Fomeco de Zwevegem propose un robot léger permettant de réaliser des marquages lors du processus d’usinage de tubes.
  • Pour charger les machines-outils, le fabricant VVS se propose de mettre en oeuvre des cobots
  • GC Europe
  • Melexis

Les cobots en action

 

Cellule démo en Courtrai

La cellule de démonstration de notre laboratoire d’application de Courtrai vous permet d’expérimenter la façon dont l’opérateur et le cobot (KUKA LBR IIWA) assemblent ensemble un grappin

Masterclass 'Meet the cobots'

Au cours de l’une de nos masterclasses (ou classes de maître) de travaux pratiques, 36 participants ont pu acquérir de l’expérience grâce à nos installations.