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Un cobot assiste l'opérateur de machines d'essais chez Melexis

Pour pouvoir pleinement exploiter les capacités de toutes les machines dans sa salle d'essais, Melexis a voulu vérifier si un cobot pouvait assister l'opérateur lors du chargement de manipulateurs d'essais.


Basé à Ypres, Melexis est un fabricant de composants microélectroniques intelligents (puces) pour l'industrie automobile et diverses applications industrielles.

 

Presque toutes les grandes marques automobiles dans le monde font confiance aux circuits intégrés (CI) de Melexis pour garantir la sécurité, l'efficacité et le confort des passagers. L'entreprise attache dès lors beaucoup d'importance à la fiabilité.

 

L'entreprise dispose sur son site de Flandre occidentale d'une grande division d'essais pour tester les CI qu'elle a mis au point.

 

Les CI arrivent dans cette salle dans des gaines qui sont emballées dans des boîtes en plastique. Ces tubes doivent être introduits manuellement dans des manipulateurs d'essais, après quoi la machine peut tester les CI un à un. Les CI acceptés et les CI refusés sont séparés et replacés dans des tubes qui doivent être extraits des machines par l'opérateur. La salle d'essais comporte toutefois un grand nombre de machines d'essais et comme certains systèmes effectuent les tests plus vite que ce que l'opérateur peut suivre, une partie des manipulateurs se trouve régulièrement à l'arrêt.

 

Pour permettre aux opérateurs de moins travailler sous la pression du temps et faire quand même fonctionner toutes les machines à pleine capacité, Melexis a voulu vérifier si un cobot pourrait introduire les gaines, contenant des CI à tester, et des tubes vides dans les machines. Les cobots seraient pour leur part approvisionnés par l'opérateur. Tout cela dans un intervalle de temps défini.

Première expérience positive

Melexis a proposé à Sirris de vérifier la faisabilité de l'opération. Des essais ont été effectués avec un manipulateur au laboratoire de Diepenbeek. Un robot a été sélectionné sur la base des critères de sélection. Il s'est avéré qu'un cobot UR10 serait idéal pour effectuer cette tâche en raison de son rayon d'action. Comme les gaines doivent être manipulées avec précaution, on a également sélectionné un préhenseur adapté. Le test a démontré qu'il était possible de charger les tubes dans la machine et de les décharger dans le temps imparti. Le recours à un cobot permet donc de réduire le nombre d'interventions de la part d'un opérateur.

 

Pour Melexis, cette étude de faisabilité a non seulement constitué une première expérience avec des cobots, mais l'essai servira aussi de base pour accumuler d'autres connaissances. Ainsi l'entreprise sera-t-elle désormais mieux en mesure d'identifier des opportunités d'utilisation de cobots.